Hudimesnil fur fondé au XIème siècle. Elle pris le nom de son fondateur: M. Heudes. Ce village est encore inscrit sous le nom de " Heudoinmesnil " dans l'acte de partage du comte de Mortain qui se fit après la mort de Philippe, comte de Boulogne en 1235.
Guillaume le Conquérant offrit à Raoul de Fougères le paroisse et l'église de Hudimesnil.
En 1122, Raoul de Fougères donna l'église et un fief aux religieux de Savigny.
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